yogena cittasya padena vācāṁ
malaṁ śarīrasya ca vaidyakena
yopākarottaṁ pravaraṁ munīnāṁ
patajañjalim prāñjalirānato̍ smi
ābāhu puruṣākāraṁ
śañkha cakrāsi dhāriṇam
sahasra śirasaṁ śvetaṁ
praṇamāmi patañjaliṁ

Nota: e, o són sempre llargues.

Aquí en teniu la traducció:

Prostracions davant del més noble dels savis, Patañjali,
que ens donà el Yoga per a la serenitat de la ment,
la gramàtica Sànskrita per a la claretat i puresa de la paraula
i la medicina per a la perfecció de la salut del cos.
Jo el saludo amb les mans juntes.
Salutacions a Patañjali, immaculat, encarnació d'Adishesa,
que té una forma humana en la part superior del seu cos,
que sosté amb les seves mans el cargol marí i el disc de Vishnu
i que està coronat per una cobra de mil caps.

Podeu veure-ho tot en pdf i l'audio en mp3 cantat per B.K.S Iyengar.

Teniu una explicació més detallada per Geeta Iyengar aquí.