La Invocació a Patañjali o Abhyasa Mantra forma part de la tradició de les escoles de Ioga Iyengar. La cantem al principi de la pràctica com a homenatge a Patañjali, el savi que va crear la branca filosòfica lligada al ioga. Aquesta invocació, tot i que és en sànscrit, no forma part dels vedes i per tant no es considera revelada. Això implica que no té una manera única de cantar-se (fixada i única com ho seria si fos vèdica) sinó que és d'interpretació més lliure.